GR

La société chinoise Fourier Intelligence a annoncé son intention de fabriquer 100 de ses robots humanoïdes polyvalents GR-1 d'ici la fin de 2023, faisant la remarquable promesse qu'ils seront capables de transporter presque leur propre poids. Ils ont également un objectif unique.

Fourier semble se spécialiser principalement dans les technologies de réadaptation ; sa plateforme RehabHub propose une série d'appareils de physiothérapie intégrés pour traiter divers problèmes, depuis les jeux de force du poignet jusqu'à l'entraînement à la préhension des mains et des doigts, jusqu'aux exosquelettes du bas du corps pour entraîner les gens à marcher, s'asseoir, se tenir debout, s'équilibrer et monter les escaliers. .

En tant que tel, le projet humanoïde GR-1, lancé en 2019, peut sembler un peu hors du commun. Mais d’un autre côté, un exosquelette de physiothérapie pour le bas du corps utilise probablement une grande partie du même matériel et doit résoudre une grande partie des mêmes problèmes que les jambes d’un robot.

Sans oublier que la Chine est confrontée à un avenir extrêmement difficile ; il suffit de comparer sa pyramide des âges à la moyenne mondiale. Comme le Japon, il envisage un avenir proche où il y aura beaucoup plus de personnes âgées à soutenir que de jeunes pour faire le travail.

Bien entendu, les jeunes n’auront pas à accomplir autant de travail si les robots sont prêts à en assumer une grande partie. Et c’est ce qui fait du GR-1 une version si intéressante du robot humanoïde ; Fourier traite cela comme un robot à usage général, similaire au genre de choses sur lesquelles Tesla, Figure et d'autres travaillent – ​​mais il envisage également clairement les soins et l'assistance en physiothérapie comme certains de ses premiers cas d'utilisation.

D'où, peut-être, les morceaux violets autour des hanches du robot dans ces rendus, clairement conçus au moins pour ressembler aux types de poignées que l'on trouve sur toutes sortes d'appareils dans un centre de réadaptation.

Mesurant 165 cm (5 pi 5 po) et pesant 55 kg (121 lb), le GR-1 à écran aura une vitesse de marche maximale d'environ 5 km/h (3 mph). Ses articulations, comme celles des robots Tesla et Figure, offriront une liberté relativement modeste de 40 degrés grâce à des actionneurs électriques, contrairement aux systèmes hydrauliques de quelque chose comme le robot Atlas de Boston Dynamics.

Ces moteurs électriques seront également puissants – le plus gros, probablement dans ces hanches délicieuses, sera capable de générer jusqu’à 300 Nm (221 lb-pi) de couple.

Donc ça va être très fort, s'il fait ce qui est écrit sur la boîte. Atlas, à la pointe de la technologie, possède une capacité de charge de 11 kg (24 lb). Mais Fourier affirme que le GR-1 sera capable de supporter des charges allant jusqu'à un étonnant poids de 50 kg (110 lb), soit presque son propre poids.

Selon Euronews, cela permettra à l'humanoïde d'effectuer des tâches telles que transporter des patients immobiles (et plutôt légers) entre des lits et des fauteuils roulants.

"À mesure que nous avançons, l'ensemble du GR-1 pourrait être un soignant, un assistant thérapeutique, un compagnon à domicile pour les personnes âgées qui restent seules", aurait déclaré le PDG et co-fondateur Zen Koh. « Le système lui-même peut permettre une marche auto-équilibrée et effectuer différentes tâches. Nous pouvons le programmer pour s'asseoir, se lever et sauter. Vous pouvez programmer les bras pour ramasser des ustensiles et des outils et effectuer les tâches souhaitées par les ingénieurs. »

L'entreprise a fait construire et tester divers prototypes partiels et complets depuis 2021, et dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez la voir apprendre à marcher, à gérer le vieux test de poussée du balai qu'Atlas a rendu célèbre, à ramasser et à déposer des objets délicats. comme des bouteilles en verre, exécutez quelques mouvements de danse rudimentaires, répondez aux entrées physiques des humains et contournez certains obstacles.

Il semble être capable de marcher assez rapidement et officieusement lorsque cela est nécessaire, et même si une grande partie des images de 2023 semble être accélérée, Fourier a clairement atteint un certain niveau de sophistication matérielle et logicielle – suffisamment pour le placer parmi les prétendants au marché émergent. marché humanoïde à usage général.

Bien sûr, comme l'explique Brett Adcock de Figure, construire le matériel et permettre des mouvements de base comme la marche est la partie la plus facile ; c'est plus ou moins un problème résolu. Le plus difficile est d'apprendre à ces robots comment naviguer dans le monde de manière autonome et effectuer des tâches pour lesquelles ils n'ont pas été spécifiquement programmés, dans des environnements chaotiques et inconnus.