Des humanoïdes prêts à faire leurs premiers pas

Par Mike Oitzman | 12 juillet 2023

L’ère des humanoïdes approche à grands pas. Les humanoïdes sont un sous-ensemble de la robotique qui présente une conception bipède (deux jambes), des bras et des « mains » fonctionnels, un torse et une tête. Il n'est pas nécessaire que ces robots recréent des mains et des doigts humains, mais plutôt qu'ils soient capables d'interagir avec un monde conçu pour les humains.

Les humanoïdes ont longtemps été relégués aux laboratoires de recherche, mais les objectifs ont récemment commencé à changer. Les entreprises créent désormais des humanoïdes pour effectuer diverses tâches du monde réel. Cela signifie que les humanoïdes peuvent opérer dans des environnements conçus pour les humains et travailler aux côtés des humains.

À court terme, les tâches de base des humanoïdes consisteront à ramasser et à déplacer des objets individuellement ou contenus dans des bacs ou des boîtes. Les fonctions avancées incluront à terme la manipulation des boutons de porte, l’ouverture et la fermeture des portes et des tiroirs et l’utilisation d’outils conçus pour les humains.

Nous organiserons un panel principal à RoboBusiness 2023 pour discuter de l'état des humanoïdes. Jeff Cardenas, co-fondateur et PDG d'Apptronik, Jonathan Hurst, co-fondateur et directeur des robots d'Agility Robotics, et Geordie Rose, co-fondateur et PDG de Sanctuary, exploreront les avancées technologiques qui propulsent les humanoïdes dans le monde réel. . Ils partageront leurs points de vue directs sur les défis et les opportunités à venir et discuteront des industries prêtes à être les premiers à adopter ces créations remarquables.

Examinons quelques-uns des humanoïdes qui seront bientôt publiés et certains des défis liés au développement de ces systèmes avancés.

Même si les humanoïdes comme Terminator nous divertissent depuis longtemps dans les films, créer un humanoïde fonctionnel pour le monde réel reste une tâche difficile. La consommation d'énergie, l'optimisation du rapport puissance/poids, la rigidité mécanique, l'informatique de pointe, la fiabilité et la sécurité des composants sont quelques-unes des principales contraintes techniques de la conception humanoïde.

Pendant des décennies, les roboticiens ont travaillé au perfectionnement des humanoïdes, en présentant de nombreux prototypes et modèles fonctionnels. Certains chercheurs ont passé leur carrière à perfectionner la locomotion bipède ou la conception des mains, tandis que d'autres ont tenté de programmer l'intelligence artificielle pour donner aux robots une personnalité crédible qui traverse l'étrange vallée.

L'un des humanoïdes les plus célèbres était l'ASIMO de Honda, introduit pour la première fois en 2000. Contrairement à la plupart des humanoïdes modernes, à l'exception de Boston Dynamics Atlas, ASIMO était un poids lourd pesant 130 kg (286 lb).

Honda a créé ASIMO dans le cadre du projet de recherche Advanced Step in Innovative MObility. ASIMO a été intronisé au Robot Hall of Fame en 2004 en tant que premier humanoïde capable de marcher de manière dynamique. | Crédit : Honda

Plusieurs avancées techniques et techniques ont eu lieu depuis l'époque d'ASIMO, qui permettent toutes des conceptions plus légères, des durées de fonctionnement plus longues et une informatique de pointe plus rapide et plus performante. Les progrès réalisés dans la chimie des batteries, issus de l’évolution des véhicules électriques, offrent le juste équilibre entre densité énergétique et poids réduit, nécessaire pour offrir une autonomie plus longue aux humanoïdes en liberté.

Les entreprises ont développé des plates-formes informatiques de pointe capables de traiter et de fusionner les données des capteurs à bord du robot tout en contrôlant toutes ses articulations en temps réel. La puissance de traitement d’un supercalculateur peut désormais être fournie dans un format compact et léger.

L’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique ont évolué si rapidement au cours de la dernière décennie que la prochaine génération d’humanoïdes sera capable d’apprendre rapidement et de réagir aux changements de leur environnement. Cette fonctionnalité est nécessaire si l’on veut que cette classe de robotique atteigne son objectif d’être polyvalente.

Pour cette nouvelle génération d’humanoïdes, les développeurs disposent d’un ensemble de technologies très performantes à exploiter pour repousser les limites du possible. Jetons un coup d'œil à deux des humanoïdes les plus reconnaissables et actuellement fonctionnels.

Boston Dynamics Atlas est probablement le (vrai) humanoïde le plus célèbre jamais produit. Atlas a été présenté dans un certain nombre de vidéos YouTube et même dans une publicité du Super Bowl, car il exécutait un certain nombre de mouvements de danse et de démonstrations sur des parcours de parkour. Ces vidéos ont recueilli des millions de vues sur YouTube.