Les prototypes CADRE Rover roulent en formation

Figure A

Des prototypes des rovers en cours de construction pour la démonstration technologique CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) de la NASA ont été testés au Jet Propulsion Laboratory de l'agence en Californie du Sud en août 2022.

CADRE est une démonstration technologique conçue pour montrer que plusieurs robots peuvent coopérer et explorer ensemble de manière autonome – sans intervention directe des contrôleurs de mission humains. En prenant des mesures simultanées à partir de plusieurs emplacements, CADRE démontrera également comment les missions multirobots peuvent enregistrer des données impossibles à obtenir pour un seul robot – une perspective alléchante pour les missions futures.

L'équipe CADRE a surnommé les sept prototypes de test en plastique « Mercury 7 » et a nommé chacun d'eux d'après l'un des sept astronautes du projet Mercury de la NASA. John (pour John Glenn) et Scott (pour Scott Carpenter) sont représentés ici dans un bac à sable lors d'un test de la capacité des rovers à conduire en formation. L’algorithme de pilotage de formation sera utilisé pour aider les rovers CADRE à cartographier la surface et le sous-sol lunaires à l’aide de caméras et de capteurs.

La figure A est une vue plus rapprochée des deux rovers.

Les prototypes sont plus petits que les trois rovers CADRE qui devraient arriver sur la Lune à bord d'un atterrisseur au printemps 2024 dans le cadre de l'initiative CLPS (Commercial Lunar Payload Services) de la NASA. Ces modèles de vol auront à peu près la taille d’une valise à main.

JPL, une division de Caltech à Pasadena, en Californie, gère CADRE pour le programme Game Changing Development au sein de la Direction des missions de technologie spatiale de la NASA à Washington. La démonstration technologique sera lancée en tant que charge utile sur la troisième mission d'atterrisseur lunaire d'Intuitive Machines, appelée IM-3, dans le cadre de l'initiative CLPS, gérée par la Direction des missions scientifiques de la NASA, également à Washington. Le Glenn Research Center de l'agence à Cleveland et son Ames Research Center à Silicon Valley, en Californie, ont tous deux soutenu le projet. Motiv Space Systems a conçu et construit des éléments matériels clés dans ses installations de Pasadena, en Californie. L'Université Clemson en Caroline du Sud a contribué à la recherche à l'appui du projet.

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